La Torre di Cividate Camuno è il più importante edificio medioevale di Cividate e sorge al centro dell'abitato attorno al quale si è sviluppato il centro storico del paese.
La sua realizzazione risale al XII secolo, e doveva essere un edificio con meno aperture e più feritoie rispetto all'attuale.
Nel corso del XIV secolo la torre è interessata da un crollo, che la dimezza in senso verticale. La ricostruzione avviene ad opera dei Federici (da cui il nome) attorno al 1390, data che compare incisa in numeri romani nel portale a sud ovest posto alla base dell'edificio.