La chiesa di Sellero, oggi parrocchiale del paese, fu costruita nel 1785 su disegno dell'architetto Simone Spandri, originario del paese camuno di Pisogne, del qual paese ne copiò il disegno.
Essa si trova in posizione centrale nel paese tanto che il sagrato della chiesa è comunemente considerato come la piazza di Sellero.
Il portale d'ingresso, datato 1844, è in marmo di Vezza d'Oglio. L'altare, in marmo di Sicilia e Verona (1757), fu invece recuperato dall'antica parrocchiale di San Desiderio.
All'interno vi sono alcuni dipinti interessanti, mentre in sagrestia si possono ritrovare gli affreschi della vecchia chiesa di Santa Maria.